queryScalar significa que solo se recuperará un registro.
Quiere usar serial_no IN (1, 2, 3) por ejemplo, y queryAll() en lugar de queryScalar() .
$serial_nos = array(1, 2, 3);
$serial_nos = implode($serial_nos);
$line = Yii::app()->db->createCommand()
->select('line_no')
->from('tblvehicleimage')
->where('serial_no IN ('.$serial_nos.')')
->queryAll();
Una vez que la consulta sea exitosa, $line contendrá una matriz, luego simplemente tiene que recorrer los resultados:
foreach ($line as $key=>$item) {
// do something with each $item
}