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Calcule el kilometraje de los vehículos restándolos de las lecturas de los vehículos

Descargo de responsabilidad enorme: Esto viene con no garantía, pero si He entendido tu problema y No me equivoco en alguna parte, considera lo siguiente.

Tu mesa siendo

CREATE TABLE `foo` (`id` INTEGER, `date` DATE, `mileage` INT);

Una forma posible es crear primero una vista con la fecha de la última lectura del mes pasado (que puede convertir en otro SELECT anidado si así lo desea):

CREATE VIEW `past_month_readings` 
AS (SELECT `id`, 
    max(`date`) AS `latestreading`
    FROM `foo` 
    WHERE MONTH(`date`) = MONTH(NOW())-1 
    GROUP BY `id`);

Seguido por

SELECT `currentmileages`.`id`, `currentmileage`-`previousmileage` FROM 
 (SELECT `foo`.`id`, `mileage` AS `currentmileage` 
  FROM `foo` 
  JOIN (SELECT `id`, MAX(`date`) AS `latestreading` FROM `foo` GROUP BY `id`) 
  AS `baz` 
  ON `foo`.`id` = `baz`.`id`
  AND `foo`.`date` = `baz`.`latestreading`
 ) 
AS `currentmileages`
JOIN
 (SELECT `foo`.`id`, `mileage` AS `previousmileage` 
  FROM `foo` 
  JOIN `past_month_readings` 
  ON `foo`.`id`=`past_month_readings`.`id` 
  AND `foo`.`date` = `past_month_readings`.`latestreading`)
AS `previousmileages`
ON
`currentmileages`.`id` = `previousmileages`.`id`

para

+------+------------+---------+
| id   | date       | mileage |
+------+------------+---------+
|    1 | 2015-06-15 |    1234 |
|    1 | 2015-07-15 |    1444 |
|    1 | 2015-07-25 |    2000 |
|    2 | 2015-06-01 |     100 |
|    2 | 2015-06-20 |     200 |
|    2 | 2015-07-20 |     300 |
+------+------------+---------+

esto resulta en

+------+------------------------------------+
| id   | `currentmileage`-`previousmileage` |
+------+------------------------------------+
|    1 |                                766 |
|    2 |                                100 |
+------+------------------------------------+