Este debería recibir sus publicaciones con los tres comentarios más recientes por publicación, suponiendo que sus tablas se vean así:
publicar :id
, post_text
comentario :id
, post_id
, comment_text
SELECT id, post_text, comment_text
FROM
(
SELECT p.id, p.post_text, c.comment_text
CASE
WHEN @id != p.id THEN @row_num := 1
ELSE @row_num := @row_num + 1
END AS rank,
@id := p.id
FROM post p
LEFT JOIN comment c ON ( c.post_id = p.id )
JOIN ( SELECT @id:=NULL, @row_num:=0 ) x
ORDER BY p.id,
c.id DESC -- newest comments first
) y
WHERE rank <= 3;
La subconsulta se usa para obtener primero los comentarios recientes y numerarlos por publicación, mientras que la selección externa elimina los comentarios más antiguos.