Podrías escribir algo como
SELECT product.*, bottom_category.name, top_category.name
FROM product
LEFT JOIN bottom_category ON bottom_category.id = product.bottom_category_id
LEFT JOIN top_category ON top_category.id = bottom_category.top_category_id
ORDER BY top_category.id,bottom_category.id
Pero si tiene tablas realmente grandes, olvídese de la tercera forma normal y agregue nombres para categorías en la tabla de productos. Pero solo si tiene tablas realmente grandes con categorías.
UPD Agregar ORDER BY
