Crear un archivo de Excel desde MySQL

No estoy seguro acerca de .xls, pero para generar un resultado de MySQL como una tabla CSV, la función fputcsv lo hace sin mucho problema:

// Clear any previous output
ob_end_clean();
// I assume you already have your $result
$num_fields = mysql_num_fields($result);

// Fetch MySQL result headers
$headers = array();
$headers[] = "[Row]";
for ($i = 0; $i < $num_fields; $i++) {
    $headers[] = strtoupper(mysql_field_name($result , $i));
}

// Filename with current date
$current_date = date("y/m/d");
$filename = "MyFileName" . $current_date . ".csv";

// Open php output stream and write headers
$fp = fopen('php://output', 'w');
if ($fp && $result) {
    header('Content-Type: text/csv');
    header('Content-Disposition: attachment; filename='.$filename);
    header('Pragma: no-cache');
    header('Expires: 0');
    echo "Title of Your CSV File\n\n";
    // Write mysql headers to csv
    fputcsv($fp, $headers);
    $row_tally = 0;
    // Write mysql rows to csv
    while ($row = mysql_fetch_array($result, MYSQL_NUM)) {
    $row_tally = $row_tally + 1;
    echo $row_tally.",";
        fputcsv($fp, array_values($row));
    }
    die;
}