¿Cómo descargar una tabla en RedShift a un solo archivo CSV?

Para enviar a un solo archivo, use paralelo desactivado

unload ('select * from venue')
to 's3://mybucket/tickit/unload/venue_' credentials 
'aws_access_key_id=<access-key-id>;aws_secret_access_key=<secret-access-key>'
parallel off;

También recomiendo usar Gzip, para hacer que el archivo sea aún más pequeño para descargar.

unload ('select * from venue')
to 's3://mybucket/tickit/unload/venue_' credentials 
'aws_access_key_id=<access-key-id>;aws_secret_access_key=<secret-access-key>'
parallel off
gzip;