No creo que MySQL pueda devolver una matriz a PHP, pero puede devolver una lista delimitada usando Función agregada GROUP_CONCAT. Prueba algo como:
SELECT user_id, firstname, lastname,
GROUP_CONCAT(wp_usermeta.meta_value) as target_employer_id
FROM `wsat_ib`
LEFT JOIN wp_usermeta ON
(wsat_ib.user_id = wp_usermeta.user_id
AND wp_usermeta.meta_key = 'target_employer')
GROUP BY user_id, firstname, lastname
De forma predeterminada, debe obtener una lista de elementos separados por comas en target_employer_id
. Puedes usar PHP explode
función para convertir eso en una matriz en su lógica PHP.