¿Cómo comparar un valor con un valor csv en mysql?

Usaría FIND_IN_SET(str,strlist) :

select distinct t1.id
from table1 t1
join table2 t2 on find_in_set(t2.type, t1.name) > 0

Ejemplo de trabajo:http://sqlfiddle.com/#!2/b642c/4