Dado que solo necesita una columna de la fila "anterior", podría intentar algo como esto:
SELECT
dte,
id,
value,
(
SELECT value
FROM atable
WHERE id = t.id
AND dte < t.dte
ORDER BY dte DESC
LIMIT 1
) AS previous_value
FROM atable t
Si necesita extraer más atributos "anteriores", aquí hay un enfoque más sofisticado:
SELECT
t1.dte,
t1.id,
t1.value,
t2.dte,
t2.value,
…
FROM atable t1
LEFT JOIN atable t2 ON t1.id = t2.id AND t1.dte > t2.dte
LEFT JOIN atable t3 ON t1.id = t3.id AND t1.dte > t3.dte AND t3.dte > t2.dte
WHERE t3.id IS NULL
El segundo enfoque utiliza una autounión triangular así como una antiunión a sí mismo. Básicamente, podría traducirse así: