Es probable que esto se deba a que ha nombrado al menos una restricción con el mismo identificador que una columna:
/* You already have a column named `restaurant` in this table,
but are naming the FK CONSTRAINT `restaurant` also... */
CONSTRAINT `restaurant`
FOREIGN KEY (`restaurant` )
REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
ON DELETE NO ACTION
ON UPDATE NO ACTION)
Debería usar un identificador diferente para la restricción como fk_restaurant como en :
CONSTRAINT `fk_restaurant`
FOREIGN KEY (`restaurant` )
REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
ON DELETE NO ACTION
ON UPDATE NO ACTION)
Y lo mismo en la food tabla:
/* Name it fk_food */
CONSTRAINT `fk_food`
FOREIGN KEY (`food` )
REFERENCES `mydb`.`food` (`id` )
ON DELETE NO ACTION
ON UPDATE NO ACTION,
/* Name it fk_restaurant */
CONSTRAINT `fk_restaurant`
FOREIGN KEY (`restaurant` )
REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
ON DELETE NO ACTION
ON UPDATE NO ACTION)
Esos son los únicos tres que veo, pero podría haber otros que me perdí.
