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Mongodb actualiza subdocumento profundamente anidado

Desafortunadamente, no puedes usar el $ operador más de una vez por tecla, por lo que debe usar valores numéricos para el resto. Como en:

db.myCollection.update({
    "id": 1, 
    "forecasts.forecast-id": 123, 
    "forecasts.levels.level": "proven", 
    "forecasts.levels.configs.config": "Custom 1"
  },
  {"$set": {"forecasts.$.levels.0.configs.0": newData}}
)

El soporte de MongoDB para actualizar matrices anidadas es deficiente. Por lo tanto, es mejor que evite su uso si necesita actualizar los datos con frecuencia y considere usar varias colecciones en su lugar.

Una posibilidad:hacer forecasts su propia colección, y suponiendo que tiene un conjunto fijo de level valores, hacer level un objeto en lugar de una matriz:

{
  _id: 123,
  parentId: 1,
  name: "Forecast 1", 
  levels: {
    proven: { 
      configs: [
        { 
          config: "Custom 1",
          variables: [{ x: 1, y:2, z:3}]
        }, 
        { 
          config: "Custom 2",
          variables: [{ x: 10, y:20, z:30}]
        }, 
      ]
    },
    likely: {
      configs: [
        { 
          config: "Custom 1",
          variables: [{ x: 1, y:2, z:3}]
        }, 
        { 
          config: "Custom 2",
          variables: [{ x: 10, y:20, z:30}]
        }, 
      ]
    }
  }
}

Luego puede actualizarlo usando:

db.myCollection.update({
    _id: 123,
    'levels.proven.configs.config': 'Custom 1'
  },
  { $set: { 'levels.proven.configs.$': newData }}
)