Revisa tu mongo versión:
mongo --version
Si está utilizando la versión>=3.1.0, cambie su mongo archivo de conexión a ->
MongoClient.connect("mongodb://localhost:27017/YourDB", { useNewUrlParser: true })
o su archivo de conexión mangosta a ->
mongoose.connect("mongodb://localhost:27017/YourDB", { useNewUrlParser: true });
Idealmente, es una función de la versión 4, pero la versión 3.1.0 y superior también la admiten. Consulte MongoDB GitHub para obtener más detalles.