De acuerdo con los documentos, es exactamente lo mismo. Sin embargo, usar un esquema agregaría un _id campo también (siempre que no lo tenga deshabilitado), y presumiblemente usa algunos recursos más para rastrear subdocs.
Sintaxis de declaración alternativa
Nuevo en v3 Si no necesita acceder a la instancia del esquema del subdocumento, también puede declarar los subdocumentos simplemente pasando un objeto literal [...]
