Actualización parcial de un subdocumento con nodejs/mongoose

Crea un $set objeto programáticamente basado en los campos de partialUpdate para actualizar solo esos campos usando la notación de puntos:

var set = {};
for (var field in partialUpdate) {
  set['subDocs.$.' + field] = partialUpdate[field];
}
Parent.update({_id: parentDoc._id, "subDocs._id": document._id}, 
    {$set: set}, 
    function(err, numAffected) {});