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Mongodb $ búsqueda No funciona con _id

Finalmente encontré la solución, es un problema con mi esquema en mongoose con ObjectId

Yo cambio esto 

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

con esto

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

y está trabajando