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Publique varios objetos JSON simultáneamente con Express y Postman

Si envía su matriz como clave en el cuerpo de su solicitud, algo como esto

Lo obtendrá como req.body.my_restaurants. Entonces simplemente usa esto:

db.collection('restaurants').insertMany(req.body.my_restaurants, function(err, restaurants){
    if(err) console.log(err);
    else console.log("restaurants Added Successfully");
});

Supongo que los restaurantes es el nombre de tu colección.