Si envía su matriz como clave en el cuerpo de su solicitud, algo como esto
Lo obtendrá como req.body.my_restaurants. Entonces simplemente usa esto:
db.collection('restaurants').insertMany(req.body.my_restaurants, function(err, restaurants){
if(err) console.log(err);
else console.log("restaurants Added Successfully");
});
Supongo que los restaurantes es el nombre de tu colección.