Ha configurado el servidor de configuración como un proceso mongod independiente, pero a partir de MongoDB 3.4 no es compatible:debe ser un conjunto de réplicas:
La configuración mínima es tener un único proceso mongod, configurado como Conjunto de réplicas de 1 miembro ; luego su proceso mongos se conecta al conjunto de réplicas:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011
