Crea tu fs variable como antes, y:
data = fs.get_last_version(filename).read()
También puede consultar una lista de archivos como:
from bson import Regex
for f in fs.find({'filename': Regex(r'.*\.(png|jpg)')):
data = f.read()
Además, un comentario sobre su código:es muy lento recrear las instancias de MongoClient y GridFS para cada iteración de su ciclo. Créelos una vez antes de comenzar a hacer un bucle y reutilícelos.
