Cómo $buscar evitando valores nulos en mongodb agregado

Puede evitarlo al no usar $in .

Se ve así $map se ejecuta por separado para cada documento en los items recopilación. Si tuviera que ejecutar el mapa en un $addFields etapa, podría usar la forma simple de búsqueda para hacer coincidir el campo agregado con _id , que manejaría automáticamente la falta, null y matriz.

Eliminar el campo agregado con un $project escenario si es necesario.

db.case.aggregate([
    {$lookup: {
        from: "insurance",
        let: { ipids: "$sale.bill.insurancePlanId" },
        pipeline: [
            {$unwind: "$coveragePlans"},
            {$match: { $expr: { $in: ["$coveragePlans._id", "$$ipids"] } }},
            {$project: { _id: 0, name: 1 }}
        ],
        as: "insurances"
    }}
    {$addFields:{
        matchArray:{$map: {
                       input: "$$iid",
                       in: { $toObjectId: "$$this" }
        }}
    }},
    {$lookup: {
        from: "item",
        localField: "matchArray",
        foreignField:"_id",
        as: "items"
    }},
    {$project:{
        arrayField: 0 
    }}
])