Agrupe los documentos de Mongo por ID y obtenga el documento más reciente por marca de tiempo

Si está haciendo una agregación, debe hacer algo similar a SQL, lo que significa especificar la operación de agregación por columna, la única opción que tiene es usar $$ROOT operador

db.test.aggregate(
   [
    { $sort: { timestamp: 1 } },
     {
       $group:
         {
           _id: "$fooId",
           timestamp: { $last: "$$ROOT" }
         }
     }
   ]
);

Pero eso cambiará un poco la salida

{ "_id" : "1", "timestamp" : { "_id" : ObjectId("570e6be3e81c8b195818e7fa"), 
  "fooId" : "1", "status" : "A", "timestamp" :ISODate("2016-01-01T00:00:00Z"), 
  "otherInfo" : "BAR" } }

Si desea devolver el formato del documento original, probablemente necesite una etapa $project después de eso