Es un error en la versión 3.0.x de pymongo. URL del informe de errores https://jira.mongodb.org/browse/PYTHON-961
Solución para este problema. (Probado en pymongo 3.0.3) Pase "connect=False" en la inicialización del objeto MongoClient
MongoClient(uri, connect=False)
O simplemente espere unos segundos antes de crear una instancia de MongoClient en el proceso secundario (como time.sleep(2)).
def start(uri):
time.sleep(2)
mclient = MongoClient(uri)
mclient.db.collection.find_one()
if __name__ == '__main__':
p = multiprocessing.Process(target=start, args=('mongodb://localhost:27017/',))
p.start()
