Mongoose:Falló la conversión a ObjectId

Mongoose intenta establecer un ObjectId de forma predeterminada. Puede suprimir esto con lo siguiente:

var categorySchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    ancestors: [{type: String }],
    parent: {type: String}
},{ _id: false });

var Category = mongoose.model( "Category", categorySchema );

Y teniendo en cuenta que solo hay un esquema para su diseño.