Debe ejecutar su contenedor mongo con asignaciones de puertos
docker run -p 27017:27017 mongodb
Y luego puede acceder usando 192.168.99.100:27017
.
Editar-1
Si lo conecta desde otra máquina virtual, asegúrese de agregar un adaptador con LAN de red común de solo host. En la mayoría de los casos, esto sería vboxnet1
Y configure la red como se muestra a continuación para su VM de Ubuntu (asegúrese de que tanto la VM de Docker como la VM de Ubuntu usen lo mismo)