Encontré que esto funcionó para mí con un archivo mongodb 2.4 BSON y PyMongo módulo 'bson':
import bson
with open('survey.bson','rb') as f:
data = bson.decode_all(f.read())
Eso devolvió una lista de diccionarios que coincidían con los documentos JSON almacenados en esa colección mongo.
Los datos de f.read() se ven así en un BSON:
>>> rawdata[:100]
'\x04\x01\x00\x00\x12_id\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02_type\x00\x07\x00\x00\x00simple\x00\tchanged\x00\xd0\xbb\xb2\x9eI\x01\x00\x00\tcreated\x00\xd0L\xdcfI\x01\x00\x00\x02description\x00\x14\x00\x00\x00testing the bu'
