Cuando intentas Video.insertar. Meteor está intentando insertar tanto en el cliente como en el servidor también. Meteor lo diseña de esta manera para ayudar a reflejar el cambio instantáneamente en el cliente (Compensación de latencia).
Cuando su colección de videos no está definida en el servidor (no en el envoltorio Meteor.isServer o el archivo al que puede acceder el servidor). Te arrojará el error que encontraste.
Si desea insertar solo en el cliente. Puedes acceder a él por _colección. Por lo tanto, su instrucción de inserción sería Videos._collection.insert(values);
Puede encontrar más información aquí en este screencast:http://www.eventedmind.com/feed/meteor-anatomy-of-a-collection-insert