XML a BSON usando C#

Tuve el mismo problema hoy. Seguro que no es la mejor solución, pero lo resolví de esta manera en mi proyecto y funciona para lo que lo necesito:

1. Deserializar XML a Json

2. Deserializar Json a Bson

   using (var reader = new StreamReader(context.Request.Body))
   {
     var body = reader.ReadToEnd(); // read input string
   
      XmlDocument doc = new XmlDocument();
      doc.LoadXml(body); // String to XML Document
   
      string jsonText = JsonConvert.SerializeXmlNode(doc); //XML to Json
      var bsdocument = BsonSerializer.Deserialize<BsonDocument>(jsonText); //Deserialize JSON String to BSon Document
      var mcollection = Program._database.GetCollection<BsonDocument>("test_collection_05");
      await mcollection.InsertOneAsync(bsdocument); //Insert into mongoDB
    }