MongoDB $ valor de búsqueda de nuevo en matriz

Me las arreglé para resolverlo después de un poco más de torpeza con diferentes etapas:

aggregate([
{
  $unwind: "$SalesItems"  
},
{
    $lookup: {
        from: "SalesItem",
        localField: "SalesItems.SalesItemID",
        foreignField: "ID",
        as: "SalesItemDetails"
    }
},
{
    $group: {
        _id: "$_id",
        SalesItems: {
            $push: {
                SalesItemID: "$SalesItems.SalesItemID",
                SalesItemDetails: "$SalesItemDetails"
            }
        }
    }
}
])

Esto da como resultado exactamente lo que estaba buscando.