La sintaxis correcta debería ser:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\instancename,port;database=testing;uid=abc;pwd=123456')
Si utiliza el método de autenticación de Windows:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\\\instancename,port;database=testing;trusted_connection=true')
Slash parece un personaje de escape, escapar de slash funciona.
