Puede hacerlo de dos maneras:
1) Averigüe la función o el procedimiento que genera la identificación que estará en su código, luego obtenga esa identificación e insértela en la tabla 2
O
2) Debe obtener la identificación de fila de la última fila que se insertó, la identificación de fila es única para cada tabla:
SELECT MAX (ROWID) FROM table1
Obtenga la última identificación usando el ID de fila:
SELECT id FROM table1 WHERE ROWID IN (SELECT MAX (ROWID) FROM table1)
Ahora use su id e insértelo en la tabla 2, esto debe hacerse antes de que se inserte otra fila nueva en la tabla 1