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Agregue una unión interna a la declaración mySQL GROUP_CONCAT

intente la siguiente consulta

SELECT user.user_id, user.user, GROUP_CONCAT(roles.role_name  separator ', ') roles
FROM user
JOIN user_roles ON user.user_ID = user_roles.user_ID
JOIN roles ON user_roles.role_ID= user_roles.role_ID
GROUP BY users.user_ID, users.user