2 claves externas que hacen referencia a la misma clave principal en MySQL

Necesita usar dos uniones para lograr esto.

Por ejemplo:

select f.friendsID, 
  s1.name as personA_name, 
  s2.name as personB_name
from friends f
  inner join student s1 on s1.sID = f.personA
  inner join student s2 on s2.sID = f.personB