Debe incluir la restricción en la identificación de la persona en su unión y usar una unión externa. Las combinaciones externas se utilizan cuando desea devolver información incluso si no hay registros en la tabla a la que se está uniendo. Prueba
SELECT person_id, vehicles.*
FROM vehicles
LEFT OUTER JOIN Owners on vehicles.vehicle_id = owners.vehicle_id
and person_id = 1
