Usa una combinación aquí:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo y impression_type no se mencionaron en la explicación de la pregunta, así que los ignoré, puedes cambiar esto si es necesario.
Espero que esto te ayude.