No puede usar variables como claves en un objeto literal. Prueba esto:
var obj = {};
obj["users_voted." + index] = u_object;
Posts.update({_id: post_id}, {$set: obj});
No puede usar variables como claves en un objeto literal. Prueba esto:
var obj = {};
obj["users_voted." + index] = u_object;
Posts.update({_id: post_id}, {$set: obj});