insertar en subdocumento con mongoDB

En comparación con una respuesta anterior que simplemente inserta todo en la raíz del documento, aquí hay una forma correcta de hacerlo con operador posicional :

db.t.update({
 "_id" : "2",
 "workspace.name" : "3"
},{
 $push: {
   'workspace.$.widgets' : {
       id: "2",
       blabla: "blabla"
   }
 }
});