Expresar sesión de carga de Mongo con session_id

Usa el store.get método de su mongoStore . Prueba algo como esto:

var authenticate = function (req, res, next) {
  mongoStore.get(req.params.session_id, function (error, session) {
    if (error) {
      res.status(500).send(error);
      return;
    }
  }
  req.session = session;
  next();
}