Cómo verificar $ setDifference en dos matrices usando mongo-query

Como este es un seguimiento de una de mis respuestas anteriores, intentaré arreglar su código. La conclusión es que necesita dos consultas, ya que no puede actualizar su base de datos, por lo que el código debería tener el siguiente aspecto:

var queryResult = db.UserDetails.aggregate(
{
$lookup: {
    from: "UserProducts",
    localField: "UID",
    foreignField: "UID",
    as: "userProduct"
    }
},
{ $unwind: "$userProduct" },
{
    "$project": { "_id" : 0, "userProduct.UPID" : 1 }
},
{
    $group: {
        _id: null,
        userProductUPIDs: { $addToSet: "$userProduct.UPID" }
    }
});

let userProductUPIDs = queryResult.toArray()[0].userProductUPIDs;

db.Groups.aggregate([
    {
        $unwind: "$members.regularStudent"
    },
    {
        $group: {
            _id: null,
            UPIDs: { $addToSet: "$members.regularStudent" }
        }
    },
    {
        $project: {
            members: {
                $setDifference: [ userProductUPIDs , "$UPIDs" ]
            },
            _id : 0
        }
    }
]) // should return 100