MongoDB - upsert involucrando listas

No puede mezclar el operador posicional ("$") y un upsert; el "$" se tratará como un nombre de campo durante la inserción. No puede hacer esto para documentos nuevos, solo uno existente.

Sugerí una estructura más como esta:

{"_id" : ObjectId("4c28f62cbf8544c60506f11d"),
"some_other_data":"goes here",
"trips": { 
    "2010-05-10":
       [{"lat":21.321231, "lng": 16.8783234, "updated_at": "Mon May 10 2010 15:24:35"}, 
        {"lat":21.321231, "lng": 16.8783234, "updated_at": "Mon May 10 2010 15:24:24"}],
    "2010-05-08": 
       [{"lat":21.324239, "lng": 16.8735234, "updated_at": "Mon May 8 2010 11:18:05"},
        {"lat":21.311234, "lng": 16.8743271, "updated_at": "Mon May 8 2010 11:17:55"}, 
        {"lat":21.321238, "lng": 16.8782219, "updated_at": "Mon May 8 2010 11:17:45"}]
    }
}

Luego puede emitir una actualización como esta:

db.mycollection.update({application_id: "MyTestApp", "trips.2010-05-10":{$exists:true}},
                       {$push: {"trips.2010-05-10": {lat:11, lng:11} }}, 
                       true);

da como resultado que se inserte.

> db.mycollection.find()
{ "_id" : ObjectId("4c2931d17b210000000045f0"), 
    "application_id" : "MyTestApp", 
    "trips" : { "2010-05-10" : [ { "lat" : 11, "lng" : 11 } ] } }

y ejecutarlo de nuevo te da esto:

> db.mycollection.find()
{ "_id" : ObjectId("4c2932db7b210000000045f2"), 
    "application_id" : "MyTestApp", 
    "trips" : { "2010-05-10" : 
        [ { "lat" : 11, "lng" : 11 }, 
          { "lat" : 11, "lng" : 11 } ] } }