La consulta de MongoDB devuelve una matriz vacía

Ajustar un esquema Mongoose encima de una base de datos existente puede ser complicado. Por un lado, Mongoose determinará el nombre de la colección pluralizando el nombre del modelo; entonces, en su caso, Mongoose usará la colección medical_datas , y supongo que en realidad se llama medical_data .

Puede especificar el nombre de la colección que se utilizará para un esquema utilizando la collection opción:

var medical_data_schema = new mongoose.Schema({
  Street : String,
  City   : String,
  State  : String
}, { collection : 'medical_data' });