El problema se resolvió agregando una versión más nueva de Spring Boot Starter en el archivo POM:
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>2.1.4.RELEASE</version>
</parent>
Por lo tanto, recomiendo encarecidamente utilizar las últimas versiones de los controladores y las dependencias de Spring Boot Starter. Y debería salvarte de tales errores.
Pero también puede evitarlo usando versiones anteriores de los controladores java de mongodb.
