No se pueden obtener datos de objetos Yii2 devueltos como Json

Clase de respuesta de importación:

use yii\web\Response;
use Yii;

Dile a Yii qué formato quieres como resultado configurando Yii::$app->response->format antes de return

public function actionIndex() {    
    Yii::$app->response->format = Response::FORMAT_JSON;        
    $data = ["success" => true, "message" => "Hello World"];
    return $data;
}

Resultado de la respuesta:

{
    "success": true,
    "message": "Hello World"
}

Puede leer sobre los formatos de respuesta en el yii2-cookbook