¿Cómo usar C# para insertar documentos en documentos incrustados existentes?

Esto funciona, observe el uso de Push; de lo contrario, es lo mismo que el enfoque establecido anterior (consulte la tercera actualización)

var update = Builders<Customer>.Update.Push("Invoices", new Invoice
            {
                ClientName = "HELLO"
            });

var result = collection.UpdateOneAsync(filter, update);